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    我国大中城市和工矿企业管道清洗多用简易机械或手工方法进行，诸如电钻钻、钢绳拉和竹竿捅等。到了80,90年代，使用半机械化的方法进
行清洗，如液压绳索的拉拽、疏通机械的钻刮以及低压水、气的冲刷等等。同时，条件合适时也采用化学的浸蚀和剥落等化学方法进行清洗。近十几年来，特别是进人到21世纪，管道清洗在发达国家及我国大中城市，基本上都向高压水射流清洗方法过渡和发展。 近年来 各种类型的高压水射流清洗机，清洗工程车、抽泥车以及复合清洗车相继出现。因此，排污管道及上下水管道的彻底清洗问题，清洗剥落的渣浆和沉积物的混合液体的抽泥问题以及清洗介质—工业水的净化和循环使用问题都相继出现。