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VD230是通过处理工件的3D点云数据，对工件进行定位，同时确定其位置信息，引导机器人进行工作。实现了工业机器人自动化产线的真正柔性工装。  

核心算法：  

     机械手与相机的手眼标定；多姿态，自动标定；基于透视成像原理的模板匹配算法以及空间点云匹配算法。 

特点：  

● 单目3D视觉引导：系统性价比极高，定位速度快；  

● 双目3D视觉引导：适用范围广，精度高；  

● TOF 3D视觉引导：速度快，适用范围广；  

● 支持3D模型导入建模，支持点云导入建模。

可应用场景  

● 料框堆叠物体的立体识别定位；  

● 工件的散乱、无序来料定位抓取；  

● 曲面容器里工件上下料定位；  

● 多品种工件的机器人3D抓取上料定位；  

● 复杂多面工件的柔性化3D抓取定位；  

● 等等。